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怎么對激光導航AGV叉車進行保養(yǎng)?

來源:丹巴赫機器人 時間:2023-07-18 17:33:43

怎么對激光導航AGV叉車進行保養(yǎng)?AGV叉車在倉儲系統(tǒng)使用中注意的正確保養(yǎng),能增加AGV叉車的使用壽命。

怎么對激光導航AGV叉車進行保養(yǎng)?

1.貨物擺放要求:為保證人工擺放貨物準確,貨物與貨物之間的間距≥100mm

2.托盤要求:原則上要求使用規(guī)格統(tǒng)一的托盤,貨物不能超出托盤。托盤動靜載荷滿足實際要求,在貨架上使用撓曲度≤10mm,插口尺寸滿足AGV叉車正常叉取,預(yù)留間隙≥25mm。

3.環(huán)境要求:地面:表面無油污、積水、清潔劑或雜屑;另外運行路徑要在室內(nèi),無強光直射、無雨水直淋;

4.地面要求:路面坡度:在100mm以上的長度范圍內(nèi),路面水平高度差與路線長度的較大比值,較大允許值需<2%,對AGV叉車需準確定位的停車點必須<1%

5.反光板安裝要求:反光板布局在AGV叉車行駛路線的周圍,安裝在墻柱、工字鋼等固定建筑上。需定期擦拭反光膜表面,去除表面灰層、油污,以免影響導航精度。

激光叉車AGV是一種采用激光導航的方式,按預(yù)設(shè)路線運行并完成規(guī)定任務(wù)的無人駕駛自動叉車,在倉儲系統(tǒng)中,為了保證叉車AGV能穩(wěn)定地運行。

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