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AGV小車定位方法真的不了解一下?

來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間:2021-08-13 15:48:31

AGV小車能夠無(wú)需人工干預(yù)自動(dòng)完成物料運(yùn)輸,在運(yùn)輸過(guò)程中,準(zhǔn)確定位物料運(yùn)輸位置是小車運(yùn)輸過(guò)程中非常重要的環(huán)節(jié), 為了保證定位的精度與可靠性,必須采用合適的傳感器,不同的傳感器又形成了不同的定位方法。今天丹巴赫作為專業(yè)的AGV機(jī)器人生產(chǎn)商來(lái)和大家談?wù)勊ㄎ环椒ā?/p>

1.光電傳感器。該定位方法由光電對(duì)管組成。通常,接收管可以接收到紅外信號(hào)。AGV小車到達(dá)目的地后, AGV擋住紅外線,促使車輛發(fā)出控制信號(hào)。該定位精度可以達(dá)到1.5 mm以上。發(fā)射管前加一微細(xì)光隙可使其定位精度提升到0.6 mm以上。但是這種定位方法在自動(dòng)導(dǎo)航結(jié)束后到定位時(shí), AGV無(wú)法控制。

堆垛式叉車AGV1.jpg

2.霍爾傳感器。這種定位方法是在物料交換站上設(shè)置一磁場(chǎng),霍爾傳感器放置在AGV小車上。當(dāng)AGV靠近物料交換站時(shí),穿過(guò)霍爾元件敏感區(qū)城的磁通量隨之增加并引起其輸出電壓逐漸增大,通過(guò)對(duì)輸出電壓的判定就能實(shí)現(xiàn) 小車的定位。其中調(diào)理電路的作用是將傳感器中信號(hào)經(jīng)一定處理后送入A/D轉(zhuǎn)換,然后送入微機(jī)進(jìn)行處理,軟件部分用戶對(duì)輸入信號(hào)的判定,并根據(jù)判定結(jié)果對(duì)AGV小車做出相應(yīng)的控制。

關(guān)于AGV小車的不同傳感器的定位方法就和大家分享這么多,想要了解更多產(chǎn)品信息,可咨詢客服:400-697-1188

 

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