AGV在生產(chǎn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)物流的應(yīng)用區(qū)別

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2022-11-18 16:12:13

隨著我國(guó)人力成本暴漲及機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，AGV、機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人成為越來(lái)越多生產(chǎn)制造企業(yè)的“標(biāo)配”，尤其是AGV小車因?yàn)榭尚行暂^高，替代人的效應(yīng)明顯，已成為企業(yè)生產(chǎn)線上的常態(tài)。AGV小車在制造業(yè)主要應(yīng)用于生產(chǎn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)物流兩個(gè)方面，然而這兩類應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于AGV要求有所差異。AGV在生產(chǎn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)物流的應(yīng)用區(qū)別。

生產(chǎn)物流AGV

在制造業(yè)的生產(chǎn)線中，AGV能高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，因此工廠內(nèi)部原料庫(kù)、備料庫(kù)、制成品庫(kù)的出入庫(kù)，包括搬運(yùn)和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應(yīng)用AGV使生產(chǎn)物流效率顯著提高，錯(cuò)誤率大大減少，大幅度降低動(dòng)強(qiáng)度，使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度邁上一個(gè)新臺(tái)階。

此外，AGV運(yùn)輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，系統(tǒng)富彈性和柔性。 某汽車配件生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中要在各工位之間不斷地運(yùn)送載滿成品、半成品的物料架及回收空物料架，因此，對(duì)運(yùn)送的不間斷性和準(zhǔn)確性有較高的要求。AGV的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了各種產(chǎn)品、料架有序快速準(zhǔn)確的運(yùn)送。

倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV

在倉(cāng)儲(chǔ)中心AGV小車主要用于貨物的智能揀選、位移，立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)，被稱為倉(cāng)儲(chǔ)物流中具有柔性化的環(huán)節(jié)。智能揀選：AGV系統(tǒng)根據(jù)訂單信息指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動(dòng)搬運(yùn)到操作臺(tái)，工作人員根據(jù)訂單信息將指定貨位的貨品取下，完成揀選后AGV小車再將貨架送回原來(lái)的位置。

AGV輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的物料按固定節(jié)拍向生產(chǎn)車間進(jìn)行配送。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)向AGV調(diào)度管理系統(tǒng)發(fā)出作業(yè)指定，由AGV調(diào)度管理系統(tǒng)將所配送物料的出庫(kù)位置站臺(tái)號(hào)和要料工位站臺(tái)號(hào)下發(fā)給當(dāng)前處于空閑狀態(tài)且運(yùn)行時(shí)間優(yōu)的AGV小車，進(jìn)行物料的出入庫(kù)輸送。

總結(jié)：AGV在生產(chǎn)線的應(yīng)用，更加注重AGV的定位精準(zhǔn)度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性;而在智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，則更加注重高效率、調(diào)度系統(tǒng)的SKU容量、WMS的高度可靠性等。未來(lái)產(chǎn)線與倉(cāng)儲(chǔ)的對(duì)接將越來(lái)越緊密，包括設(shè)備的對(duì)接、網(wǎng)絡(luò)的對(duì)接、數(shù)據(jù)的對(duì)接，其中AGV將承擔(dān)越來(lái)越重要的載體，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造前、中、后端的無(wú)縫銜接，為實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的奠定基礎(chǔ)。