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AGV的驅(qū)動方式有哪些?

來源:丹巴赫機器人 時間:2019-01-11 14:57:43

AGV小車驅(qū)動方式主要分為四種即:單驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙驅(qū)動、多輪驅(qū)動;江西丹巴赫機器人股份有限公司是國內(nèi)的機器人高新科技企業(yè),以工業(yè)機器人獨有技術(shù)為核心,自主研發(fā),專業(yè)提供工業(yè)機器人自動化解決方案。

1、單驅(qū)動,用于三輪車型:一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角小于90°)。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好,對地表面要求一般,適用于廣泛的環(huán)境和場合。

2、差速驅(qū)動,常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅(qū)動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角大于90°)、原地自旋,轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強。若是三輪車型,對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導(dǎo)航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。

3、雙驅(qū)動,用于四輪車型:兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位(萬向)行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化,適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點和差速驅(qū)動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。

4、多輪驅(qū)動,用于八輪車型:四個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪,四個從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。

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