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AGV小車的分類

來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間:2019-01-11 15:09:36

根據(jù)應(yīng)用形態(tài),AGV可以大體分為如下幾種類型:拖拉型、移載型、背負(fù)舉升型、嵌入拖拉型、叉車型。

根據(jù)AGV運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向能力又可以分為:?jiǎn)蜗駻GV、雙向AGV、全向AGV等。

根據(jù)AGV導(dǎo)航方式的不同,又可以分為磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等AGV車型,其中磁導(dǎo)航、光電導(dǎo)航為固定路徑AGV,激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航為自由路徑AGV。

此外根據(jù)載重分類,包括輕型AGV(1噸以內(nèi),主流500KG以內(nèi)),重載AGV(10噸以內(nèi),主流2-3噸),超重載AGV(10噸以上)。

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